Mesu odstranimo odvečni loj in ga dobro natremo s soljo in poprom. Segrejte ponev in dodajte žlico olivnega olja. Ko se olje segreje, damo meso v ponev. Popecite na obeh straneh do hrustljavega. Če je mogoče, uporabite ponev iz litega železa z ročajem, odpornim proti vročini, da lahko jagnječjo kračo damo v pečico v tej ponvi.

Ko je meso zlato rjavo, ga vzamemo iz ponve in pustimo počivati, medtem ko zmešamo preostalo olje, rožmarin in dva drobno sesekljana stroka česna. Nato prelijemo z rdečim vinom in kuhamo, dokler alkohol ne izhlapi.

Meso, posejano s tremi drobno narezanimi stroki česna in iglicami rožmarina, damo nazaj v ponev in prelijemo z mesno osnovo. Dodajte svež timijan.

Zavremo in postavimo v pečico, pokrito s pokrovko ali v pekač. Pečemo pri 170°C 2 uri. Nato nepokrito pečemo še 30 minut pri 180 stopinjah, zalijemo z omako in v tem času dvakrat obrnemo meso. Po potrebi začinite s soljo in poprom.

Medtem pripravimo pomarančno gorčično glazuro. V topli ponvi zmešamo rjavi sladkor z jabolčno balzamično gorčico in pomarančnim sokom. Kuhamo, dokler omaka ne doseže konsistence medu.

Jagnječje stegno vzamemo iz pečice, premažemo s pomarančno in gorčično glazuro ter namažemo z rezinami pomaranče in fiksiramo z nagljevimi žbicami. Pečemo še 20 minut na 180 stopinj.